Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

• ADDRESS : main.cpp
• BOT_CONNECT : main.cpp
• BOT_RADIUS : Pose2D.hpp
• HOLE_SIZE : Hole.hpp
• MAX_X : Field.hpp
• MAX_Y : Field.hpp
• MEASUREMENT_WIDTH : HoleManager.hpp
• PORT : main.cpp
• sideLength : HoleManager.hpp