Here is a list of all functions with links to the files they belong to:

• addToQueue() : main.cpp
• connectTCP() : main.cpp
• coordsToScreen() : main.cpp
• doIntersect() : util.cpp, util.hpp
• drawBotPose() : main.cpp
• DrawCircle() : main.cpp
• drawRectangle() : main.cpp
• lineIntersectsRectangle() : util.cpp, util.hpp
• main() : main.cpp
• makeRectangleFromLine() : Pose2D.cpp, Pose2D.hpp
• onSegment() : util.cpp, util.hpp
• operator<<() : Hole.cpp, Pose2D.cpp
• orientation() : util.cpp, util.hpp
• parsePathIntoRoutine() : main.cpp
• pathToRoutine() : main.cpp
• readAndLog() : main.cpp
• ScreenToCoords() : main.cpp
• sendAngleToQueue() : main.cpp
• sendDistanceToQueue() : main.cpp
• setupImGui() : main.cpp
• ShowFieldWindow() : main.cpp
• ShowPillarOnWindow() : main.cpp
• stopClient() : main.cpp